K7圖一、（山濟）牌K7a-21（帶德國S+B編碼器安裝機構(gòu)）（高端機型）
1.2 產(chǎn)品采取標準：
（1）、符合JB/T13480—2018中國機械行業(yè)標準；
（2）、等效采用德國VDE0660標準；
（3）、執(zhí)行公司內(nèi)控標準，機械壽命按1000萬次，電氣壽命按800萬次的要求設(shè)計制造。（每100萬次相當于裝卸門座起重機輪班操作連續(xù)使用1年的操作次數(shù)）
2.1分類：按凸輪開關(guān)組數(shù)量分為單機構(gòu)、雙機構(gòu)兩種類型；按是否具備手柄自動回零功能分為自動復(fù)位型和檔位保持型兩種類型；按手柄類型分為普通短手柄、普通長手柄和航空手柄三種類型。
2.2型號及定義
另<山濟>牌K7A（帶德國S+B編碼器連接裝置），是K7主令擴展型號
3.2傳動付為一級直齒輪傳動，為使操作者由明顯操作角度感，設(shè)計三種不同傳動比的傳動付；
3.3凸輪開關(guān)組為緊湊型結(jié)構(gòu)，觸頭組仍選用本公司經(jīng)改進完善后，挺桿前端嵌入金屬嵌件的觸頭組，電氣壽命超長。
3.4手柄自動回零結(jié)構(gòu)為公司獨創(chuàng)的具有復(fù)位機件磨損后能進行自動補償?shù)睦蓮?fù)位機構(gòu)（為公司專利保護項目）
3.5機構(gòu)設(shè)計扎實、堅固、超耐用。凸輪開關(guān)組與機殼連接緊固后，用雙銷鎖定，防止松動移位。
4.4操作手柄每個方向操作機構(gòu)的機械壽命1000萬次，觸頭組的電壽 命800萬次。
4.5操作手柄開角±42.5°，可達6檔。每個機構(gòu)可安裝2-6個觸頭總成。
5.1研發(fā)背景
盤式，既凸輪開關(guān)組均呈水平布置形式。該產(chǎn)品國內(nèi)市場上進口貨為德國S+B的VNSO型，法國施耐德的XKD型。仿制型號有MNSO型、XKD型YGK5型SGK4等。
市場反應(yīng)：港口裝卸用的較大型門座起重機使用仍是德國S+B的VNSO型主令控制器，有的帶電位器，有的帶編碼器。而小型一些的門座起重機多選用仿造品XKD及國產(chǎn)YGK3型主令。
較大型的港口裝卸用的門座起重機維修更換以及大型港口門座起重機的生產(chǎn)廠家主機出廠配套時，直到2021年在國內(nèi)還沒有很適合的能用到4年以上的盤式主令控制器。只能從國外進口，價格太高。尤其是維修配件，從國外花高價，用戶往往買不起，舍不得。
如果國內(nèi)能及時提供一款可靠性高，性能好，使用壽命達到或超過德國貨且價格合適的民族品牌產(chǎn)品，將是一大幸事，這也是市場的呼喚，客觀的需求。
5.2研發(fā)進程
2018年下半年開始研發(fā)，年底做出樣機。2019年上半年，對樣機可靠性、機械壽命、電壽命作嚴格臺架模擬實驗，歷經(jīng)4個月，中間對機件各個實驗階段磨損進行記錄分析。整機通過了1000萬次的機械壽命，觸頭組等電器部件在800萬次以前未曾出現(xiàn)故障。2019年5月份轉(zhuǎn)入小批量生產(chǎn)30臺，發(fā)往江蘇張家港客戶和鋼廠進行實際使用考核，其間用戶反映，手柄操作力偏大，女司機操作一個班組，感覺手累，當時我們?yōu)榱舜_保手柄自動回零可靠，出廠時把操作力定為20N（JB/T13480-2018行業(yè)標準規(guī)定不大于25N）。得到反饋信息后，重新設(shè)計復(fù)位拉簧，把手柄操作力降到15-17N,符合人體工學(xué)。
從2019年5月份發(fā)出的30臺產(chǎn)品至今年的5月，已經(jīng)正常運行了三年，尚未出現(xiàn)質(zhì)量問題，一切運轉(zhuǎn)正常，仍在使用中。該產(chǎn)品2020年完成試制、定型，轉(zhuǎn)入批量生產(chǎn)。
2021年試制出帶電位器的機型，分普通手柄和航空手柄兩種類型，同期試制帶德國S+B編碼器的<山濟>牌K7A機型。2022年3月，批量生產(chǎn)<山濟>牌K7A機型，用在國內(nèi)港口上有些高價值門座起重機，駕駛室聯(lián)動臺配置德國S+B VNSO 1802620型號操縱桿（主令控制器），操縱桿裝有OER8G-1或OEL8G型號編碼器。因編碼器使用壽命長，而操縱桿在門座起重機上使用幾年就壞掉了，但編碼器仍能正常使用，所以我們就在<山濟>牌K7的基礎(chǔ)上開發(fā)出高端的<山濟>牌K7A，操縱桿可直接安裝德國OER8G-1或OEL8G型號編碼器，以適應(yīng)市場急需，2022年一季度已經(jīng)能批量供應(yīng)客戶。
至此<山濟>牌K7系列港口起重機主令控制臺創(chuàng)新研發(fā)工作全部完成。
6、<山濟>牌K7系列港口起重機主令控制臺創(chuàng)新結(jié)構(gòu)特點：
6.1齒輪傳動箱系裝滾珠軸承的緊湊型小機箱，扎實，堅固孔系位置精度高。
6.2采用<山濟>牌K5系列主令控制器增裝金屬嵌件的觸頭組，觸頭組與控制器同壽命，不再屬于易損件。
6.3凸輪開關(guān)組為緊湊型結(jié)構(gòu)，軸承孔同心度高，長期使用無卡阻。
6.4零件鎖定桿由凹球形碗機加工件與專用安裝板構(gòu)成。手柄操作中定位桿掉入球形碗不會出現(xiàn)手柄操作卡阻現(xiàn)象。
6.5國內(nèi)外獨創(chuàng)的手柄自動回歸零位機構(gòu)。該機構(gòu)具有復(fù)位構(gòu)件磨損后復(fù)位功能自動補償功能，復(fù)位機構(gòu)在涂潤滑脂的情況下進行臺架壽命考核。機構(gòu)壽命試驗到250萬次以后，由于復(fù)位滾輪孔及滾輪軸磨成橢圓，滾輪停止轉(zhuǎn)動，構(gòu)件加速磨損，一般情況下，手柄就不能再回到準確零位位置，造成零檔位無電氣信號，開機時起重機不能正常起動，此時就必須換新的“操縱桿”。而該機構(gòu)仍能使手柄正常回歸零位。當壽命試驗到600萬次時，因復(fù)位構(gòu)件已磨損很嚴重，手柄的自動回歸零位功能有所下降。此時需要將復(fù)位拉簧由下邊的檔孔撥到上邊的檔孔上，由于復(fù)位力臂的變化，復(fù)位功能恢復(fù)如初，繼續(xù)實驗，直到試驗1000萬次（相當于港口門座起重機輪班工作10年時間的操作次數(shù)），復(fù)位機件已磨損的相當嚴重，復(fù)位滾輪孔壁，復(fù)位滾輪軸已磨去大半，但仍能正常操作。這個機構(gòu)構(gòu)思新穎，實用可靠。
6.6整機扎實，緊固、耐用，機械壽命1000萬次，正常使用下電氣壽命800萬次，其壽命可高出進口貨1倍以上。
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